Fondements de la robotique : une approche multidisciplinaire avec Python et ROS – Foundations of Robotics : A Multidisciplinary Approach with Python and ROS

Ce livre présente les concepts clés de la robotique dans un langage facile à comprendre, en utilisant une approche attrayante basée sur des projets. Une section est consacrée à l’introduction des concepts de programmation en utilisant Python, qui est devenu un langage de choix en robotique et en IA. Le livre présente également au lecteur le système d’exploitation des robots (ROS), le logiciel et le cadre algorithmique omniprésents utilisés par les chercheurs et l’industrie. This open access book introduces key concepts in robotics in an easy to understand language using an engaging project-based approach. A section is dedicated to introducing programming concepts using Python, which has become a language of choice in robotics and AI. The book also introduces the reader to the Robot Operating System (ROS), the ubiquitous software and algorithmic framework used by researchers and the industry.

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Ordre(s) d'enseignementCollégial Universitaire

Domaine(s)Informatique

Type(s) de ressourceManuel et livre

Langue(s)Français Anglais

Droits d'utilisationCC BY-NC-SA

Sujet(s)Robotique Robots Python (Langage de programmation) Systèmes d'exploitation

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