Degré de liberté

L'objectif de ce module est de savoir calculer le nombre de degrés de liberté d'un système mécanique composé de plusieurs solides, dans le cas où chaque solide est lié à un seul autre solide (liaison simple). Prérequis : Savoir lister les liaisons mécaniques (pivot, rotule, glissière ...etc), connaître leur représentation graphique et leur torseur cinématique (mouvements autorisés).

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Ordre(s) d'enseignementCollégial Universitaire

Domaine(s)Technologie et ingénierie

Type(s) de ressourceCours et formation

Langue(s)Français

Droits d'utilisationNon libre

Sujet(s)Mouvement Mécanique Degré de liberté (Physique)

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