Quaternion Kinematics (Cinématique des quaternions)

Dans cette vidéo, nous calculons la dérivée d'un quaternion à partir d'un vecteur vitesse angulaire. Quelques exercices sont également proposés. In this video, we compute the derivative of a quaternion given an angular velocity vector. A couple of exercices are also offered.
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Ordre(s) d'enseignementUniversitaire
Domaine(s)Mathématiques
Type(s) de ressourceCours et formation
Langue(s)Anglais
Droits d'utilisationNon libre
Sujet(s)Quaternions Dérivées (Mathématiques)
Auteur(s)Ribeiro-Lustosa, Leandro Institut supérieur de l'aéronautique et de l'espace (Toulouse, France)
Lieu de publicationFrance

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